自從威而鋼於1998上市以來，口服磷酸二酯酶抑制劑已成為勃起功能障礙的第一線治療藥物，但是對於重度勃起功能障礙、藥物或其他治療方式無效或效果不好的患者，人工陰莖植入手術就成為最後一線的治療希望。手術是將兩支半硬可折彎的棒狀裝置或可充水的圓柱狀充水囊袋裝置，植入兩側陰莖海綿體內。在進行性行為時，可以協助達到並維持陰莖勃起的功能，滿意度通常超過80%。
臨床上使用的人工陰莖有不同款式，根據其不同的構造原理，可分為非充水式（也稱為半硬可摺式）人工陰莖及充水式（也稱為可膨脹式）人工陰莖兩大類型。充水式人工陰莖又有單件式、兩件式及三件式等三種不同款式。
| 類型 | 說明 | 優點 | 缺點 |
|---|---|---|---|
| 非充水式（半硬可摺式）人工陰莖 | – 由一對可折彎的長棒狀套件組成，將前段陰莖向上扳起即可進行性行為，性行為後可向下折彎隱藏。 | – 操作簡單，易於使用。 – 裝置較簡單，耐久性良好，故障率較低。 -適用於明顯肥胖、雙手較不靈巧、腹部無法植入儲水囊(例如曾接受廣泛性腹部手術) 的患者。 | – 勃起過程較缺乏自然感覺。 – 沒有性行為時，陰莖仍可感受到硬度，可能造成不適感。 |
| 充水式人工陰莖 | – 包含單件式、兩件式和三件式等三種不同款式。 – 三件式包含一對可充水膨脹的人工陰莖體、一個儲水囊和調水泵浦控制開關。 – 可使陰莖充水勃起或消軟恢復平常狀態。 | – 勃起前較自然柔軟，隱藏性良好。 – 可以調控勃起程度，使用便利。 | – 設計較為複雜，手術困難度較高。 -需要雙手靈活以操作複雜的裝置。 – 早期款式機械故障率高，雖然近年已有改良，但連接管線較多，仍存在較高故障風險。 |
非充水式(半硬可摺式，malleable or semirigid)人工陰莖
1975年Dr. Small首度將兩支矽製的人工陰莖置入白膜下方的兩側陰莖海綿體內，確定了現代非充水式人工陰莖植入手術的材料與技術原則。Dr. Finney則於1977年將人工陰莖的基底座加以改良，增加其柔軟度以減少不適，並且利用可修剪的基底座來調整植入長度。
Dr. Jonas於1980年進一步改良，將鋼絲放入矽製的人工陰莖中以增加人工陰莖的可摺性(malleability)，減少陰莖海綿體內支橕物所導致的不便與不適。現今非充水式人工陰莖即由一對可折彎的長棒狀套件組成，可手動向上折直以進行性行為；平常不用時可將其折彎向下以隱藏於衣物內，因此也被稱為可摺式或半硬式人工陰莖。這種裝置相對簡單，目前新的款式隱藏性良好，故障率低。
充水式（可膨脹式，Inflatable devices）人工陰莖
1973年Dr. Scott最早開始使用充水式人工陰莖治療勃起功能障礙。有單件式、兩件式（包括圓柱狀充水囊袋和一個調水泵浦控制開關）及三件式人工陰莖三種款式。三件充水式人工陰莖由三樣套件組成，包括一對可充水膨脹的人工陰莖體、一個儲水囊和調水泵浦控制開關，另有數條連接管線。
患者可以經由擠壓安置於陰囊內的調水泵浦控制開關來使人工陰莖體充水膨脹，達成陰莖勃起的效果，使用後可操作調水泵浦，將人工陰莖體內的水釋放回流進入儲水囊，使陰莖恢復平常消軟狀態，具有未充水勃起前較為柔軟自然及隱藏性較佳的優點。但因需要連接儲水囊及調水泵浦控制開關的設計較為複雜，較易發生機械故障。根據文獻記載，早期的各類型充水式人工陰莖發生機械故障的比例高達21%-45%，近年來由於設計及製造技術的改良，機械故障的比例已經降至10%以下，但是隨著使用時間的延長，仍可能發生機械故障。
選擇哪一種人工陰莖取決於個人的健康、性活動頻率、對隱藏性的需求以及雙手是否能夠靈活操作複雜的裝置等臨床情況。進行手術前可與專業泌尿科醫生如謝政興院長進行諮詢，詳細討論各種不同款式人工陰莖的優缺點，了解可能潛在的手術風險，以選擇最適合的方案，改善勃起功能障礙以重拾美滿的性生活。